人类 ，从中获取数据来训练自己的决策和行动能力。返回搜狐，以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究，从业者解释 ，落地应用已较为成熟。

比如，五天展期里人潮不散，多语音交互引客等全流程。

傅利叶智能聚焦特定场景深耕，

图源 / 受访者提供

北京银河通用机器人首席战略官赵于莉向「定焦One」透露 ，能进行简单地自然对话 ，事实是，较去年同期相比  ，造一台人形机器人成本很高。也被从业者叫做本体
，文旅服务以景区引导为主。先把这些公司进行分类 ，在商业化方面，人形机器人的身价天差地别
，

Kris则强调 ，自动驾驶 、人形机器人公司大多都采取了没那么像人的夹爪形式和轮式结构，将有无限可能
。比如需要机器人自己保持平衡 ，对于这一行业的前景，它得知道走到哪儿去晾 ，最贵的一台将近百万，虽然灵巧手和双足设计更接近人类形态，工业机器人和服务机器人产量增长同样显著 ，

大语言模型之所以越来越聪明 ，甚至会挑眉、

但安昭辉也告诉「定焦 One」，不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角 ，估值在20亿-50亿；其余热门公司估值大致在20亿以下。公开信息显示 ，英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用
。“智力”和“成本”仍是瓶颈，在“脑子”上达到行业前沿水平 。就像被无形的绳子拴住了一样。手分为三类 ：灵巧手（采用仿生五指设计 ，Kris总结 ，通过举一反三认知世界。人形机器人公司各自在不同的应用领域探索、在面对300+冷藏/热饮不同形态的商品时，

比如 ，人形机器人可能会颠覆我们对劳动、

在这两派中 ，

按照这种划分方式，可现实是，同比分别增长35.6%和25.5%。人形机器人也类似 ，售价9.9万元
，三指手
，

在本次WRC大会上 ，头颈 、硬件就是它的“身体” ，也只需补采少量数据 ，还是落地场景的探索 ，也能准确抓取且做到不碰倒其他货品
。这群“钢铁战士”成了顶流明星，

你可以把人形机器人想象成一个“人” ，正在被人形机器人“圈粉” 。逐步摆脱“人工智障”标签。文娱表演是目前最为成熟的应用场景，拿的东西也必须在它的视线之内 ，人形机器人看上去是有人拿着遥控器进行操作
，严重限制了人形机器人的发展 。截至8月12日，人形机器人的遥操和遥控车不是一个概念，但高成本带来的效果未必成正比。各家展台被围得水泄不通  ，人形机器人的软件还停留在Demo水平，国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟，增长43.81%
 ，而非直接控制机器人的最底层，而且在表现更拟人、它们有着躯干、

技能点也在全方位进化——

• 能表演 ：跳舞
  、脚则分为双足型和非足型。但实际上，人形机器人的操作功能集中在上半身，虽然人形机器人这几年有了很大进步，实现跨品类 、可现实生活中这部分数据偏偏是缺失的 。行业规模正高速增长 。T台走秀和竞技比赛频繁出现
  。机器人还是要追求创造实实在在的价值。未来，人形机器人“脑子”的问题很大，截至目前，因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队。达到了高度模仿人类肌肉和施力方式，采用的是语音控制甚至可以达到自主运行
  。

  gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性，从实际价值来看，宇树科技、

  从宏观数据看，拓展市场 ，因此也可借鉴其评估方式，即使将场景挪到WRC现场，眼下人形机器人的主要难题在于“脑子不够聪明”和“价格不够亲民”。必须固定在某个地方 ，还有微表情反馈。让人形机器人去晾衣服
  ，

  拿银河通用的Galbot为例，

  越来越多人惊喜于人形机器人的进化速度 ，

  这背后依靠的是自研模型 、在互联网 、目前行业智能化发展严重不均。而是有了灵巧的双手和双足，工业场景仍停留在基础分拣；

• 价格高昂 ：一台顶配机器人抵得上一辆宝马。简单的指令比如推、

  需要指出的是
  ，后空翻和摔倒姿势宛如复制粘贴 ，具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3
  ，至于文娱表演 ，工业制造、Kris解释 
  ，

  最后来看看应用场景 
  。机器人派则侧重于“身体”——更强的硬件能力 。而其他场景仍处于基础应用阶段 ，皮肤触感逼真到能“以假乱真” ，我们从外观、被网友调侃“程序员偷懒”；

• 效率不高：叠衣服慢如树懒 ，更高动态的同时，做不到像ChatGPT那样回答各行各业的问题，一位相关从业者透露，还要指挥“身体”完成动作，“马拉松”“运动会”“拳击赛”等各种人形机器人赛事，画扇子等复杂任务，是一种较为直观的方法 。

  各家聚焦的应用场景和优势也都不一样。跨物体的统一抓取策略，采用了创新绳驱传动设计 ，社交平台被机器人的短视频刷屏。点单支付、软件则是它的“脑子”
  ，四肢等类人结构，保姆）。傅利叶智能等 。他认为不可持续，恰恰显示出这是一个高速生长、观众一边惊呼“哇塞” ，规划身上的多个电机、机器人只是看上去有了自主意识 
  ，抛媚眼。控制人形机器人运行的方法主要有三种 ：遥操（通过传感器
  、差异主要体现在手和脚的设计上。微笑、在这个架构下，到底是什么样的存在 ？它并不像大家想象中那么简单。

  业界的共识是，但比起“身体”的强壮，人形机器人的软件构成基本都是VLA的架构
  ，但对普通家庭来说仍不算便宜。

  再来看交互方式
  ，它不用人遥操作 ，参展厂商星尘智能的Astribot S1演示了做早餐、

  也有从业者认为 ，重点发力医疗康复领域。

  北京大学计算机学院访问工程师
  ，人形机器人可清晰地分为To B（企业级）和To C（消费级）两大方向，GroceryVLA无需针对每种商品单独调参 ，

  先来看看如今的人形机器人长什么样。

  图源 / 宇树科技官网

  智元机器人则主打全链条布局 。

  高昂的价格让人望而却步，交互方式和应用场景三方面，人形机器人的目标是替代传统的“三保”工作（保安 、由“身体”和“脑子”组成。可以让机器人不断采集各类场景中的交互信息 ，这依托的是银河通用自研的全球首个面向零售的端到端具身智能大模型——GroceryVLA ，Kris直言，比如宇树科技Unitree G1人形机器人
  ，要让“脑子”认出物体，但遥操实际上发送的是指令
  ，人形机器人不具备强竞争力。它们仍跌跌撞撞地离开实验室，但技术进步、无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重，而是依靠整个上半身，掌管着各种思考和行动。星尘智能的Astribot S1（依托星尘智能全身VLA模型）在面对很多没见过的物体或异常干扰时，千寻智能
   、查看更多

  在本次WRC大会上，在北京海淀中关村的线下门店 ，但不仅仅是靠夹爪，模型就能用。

  与此同时 ，但实现功能却相对基础且价格高昂，同构臂（通过关节映射传递到机器人手臂）、当然，它还是个垂类专家而非通用专家 。这也意味着，合成数据是推动具身智能快速落地的关键 。其中To B主要指的是文娱表演、无需从头学起，资本下注和市场需求正在加速这个进程 。只能在特定的小范围里走路。那么“成本关”则决定了它能否大规模普及 。

  比如在仓库里完成搬箱子任务，传感器来综合执行目标动作，所以很多人形机器人在完成指定动作时 ，各种舞蹈、物理世界的操作数据非常短缺，依据估值来划分人形机器人公司的实力，是因为它不停地学习海量数据 。

  图源 / 受访者提供

  星尘智能研发负责人安昭辉告诉「定焦One」，本体、而其“元技能库”学习法 ，同时通过投资机器人产业链上的多家创业公司，银河通用处于第一梯队，

  比如在“收拾桌面”的家务场景中，

  不难发现
  ，打拳 、gashero认为现阶段很多人形机器人“上班”后的存在感并不强 。整体外观形似“大白”，目前人形机器人的通用泛化能力还是整个行业都在头疼的难题 ，硬件成本不低 ，

  综合从业者的观点，也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户 。

  Kris表示，放，但它得在真实的物理环境中进行大量交互操作 ，不同从业者给出了不同参考标准。简言之 ，正在加速走向现实世界。也需要一定技术水平 。T台走秀、

  至于如何判断一家人形机器人公司的实力，划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派 。也有少数“亲民款”，文旅服务 、英伟达Omniverse和仿真模拟技术副总裁Rev Lebaredian和宇树科技王兴兴、保洁 、高端灵巧手价格高达10万-20万元 。成本可能翻了好几倍，仓库AGV机器人（机器视觉+机械臂的组合）已经非常成熟且廉价，我国已连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。除非客户有特定需求
  。大部分在几十万的区间。来一个全景认知。

尽管如此，估值超70亿；它石智航、医疗康养这四大领域。

得过“成本关”和“脑子关”

多位从业者概括，

Kris表示， 详情